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TMC-USB

TMC-USB係列控製器

TMC-USB控製方案是(shì)基於PC機、運動控(kòng)製卡的多維多(duō)種(zhǒng)類型電機的整體解決方案。兼容電機廣,各維度組合靈活的特(tè)點。目前本公(gōng)司提供(gòng)1~4軸的標準產品,兼容兩相(xiàng)步進電機、三相步進電(diàn)機、五相機、直線電(diàn)機、力矩電機等常見的電機。各種不同類型的電機可以自由混搭。也可以(yǐ)按客戶(hù)的需求定製其他類型的(de)電機。
 
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產品概(gài)述
 
TMC-USB命名規則
說明
 
TMC-USB 控製方案是基於PC 機、運動控製(zhì)卡的多維多種類型電機的(de)整體解決方案。具有控製維數多,兼容電機(jī)廣,各維度(dù)組合靈活的特點。目前本公司提供(gòng)1~4 軸的標準產品,兼容兩相步(bù)進電機、三相步進電機、五相步進電機、伺服電機、直線電(diàn)機、力矩電機等常見的電機。各種不同類型(xíng)的(de)電機可以自由混搭。也可以按(àn)客戶的需求定製其他類型的電機。

控製軟件(jiàn)基於LABVIEW 開發,操作簡單,用戶也很容易進行二次開發,或與用戶原有的係統整合。也可(kě)以根據用(yòng)戶的(de)實際需求進行定製。軟件內置我公司(sī)所有類型的電移台(tái)產品數據庫,直接選擇對應型號即可對電移台參數進行設置。

交互界麵可以同時(shí)顯示每個軸的運行參數,操作直觀,無需頻繁的切換。既可以獨立的操作某一個軸,也可以多(duō)個軸(zhóu)組合運動。可以(yǐ)運行4 個獨立線程流(liú)程方案,支持循環和條件分支指令。在功能上(shàng)能夠(gòu)直(zhí)接代換PLC。可以滿足(zú)自動生產線和(hé)自動實驗設備的功能需要。
原理框圖:

 
工作原點說明
工作原點一(yī)般為工作(zuò)台開始工作(zuò)的起始點,控製器在剛開機時默認當前位置為工作原點( 絕對坐標為0)。設定方式見後麵菜(cài)單使用方法。由於機械限位精度有限,建議從光電開關(guān)原點開始運動。
主要技術規格
 

 

基本功能

 

單卡輸出

2、4路步進電(diàn)機控製脈衝,光耦隔離

最高輸出頻(pín)率

4MHz

脈衝輸出頻率誤(wù)差

< 0.1%

插補

任意2-3軸(zhóu)直線(xiàn)插補(bǔ),任意兩軸(zhóu)圓弧插補

連續插補功(gōng)能

支持

加減(jiǎn)速方(fāng)式

直線

邏輯位置計數器位數(shù)

32

運(yùn)動中可實時改變速度(dù)

支持

運動中可實時讀取的參數

邏輯位置、實際位置、驅動速度、加(jiā)速度

各軸位置信號檢測

各軸具有獨立的左右極限及零點(diǎn)檢測信號 傳感器輸入口

輸入

每軸8路光耦隔離輸入

編碼器(qì)輸入

編碼器AB相脈衝(chōng)光耦隔離輸入

輸出

每軸8路集電極開路光耦隔離輸(shū)出

應用環境

電源要求

220V AC +/- 10%  45-65Hz

功耗

< 1KW

工作溫度

0℃~50℃

存儲溫度

-20℃~80℃

工作濕度

20%~95%

存儲濕度

0%~95%

 
基本功能簡介

 


【結構說明等詳見(jiàn)資料下載】

 

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