MC600係列控製器

MC600 係列電移台控製器，采用32 位DSP 處理器控製，可實現三軸直線插（chā）補( 對於4 軸控製器) 和兩軸圓弧插（chā）補( 對於2 或4 軸控製器（qì）)，每一軸均有閉環反饋功能，並可采用三軸搖柄控製( 可選部件)，以及支持（chí）SD 卡內置運行方案( 可脫離上位機)，是一（yī）款（kuǎn）高性（xìng）能（néng）的運行控製器。 目（mù）前MC600係列控製器，分為兩個子係列：
● 二相步進電機（jī）控製器：MC600-2B/4B
● 三（sān）相步進電（diàn）機控（kòng）製器：MC6003P-2B/4B

MC600 係列控製器（qì）針對電動平（píng）移台、旋（xuán）轉台（tái）和角位移台設計，可以控製1 ～ 4 軸點（diǎn）對點位置運動係統。內置（zhì）驅動性能優良的步進電機驅（qū）動器或（huò）交流伺服（fú）電機驅動器，簡化了安裝，提高了可靠性。友好的人機（jī）對話界麵、豐（fēng）富的功能參數、靈活的聯機通訊（xùn）指令，使係統整合更加簡便、高效。

特點：
● 采用32位DSP處理（lǐ）器，實現了運算要求較高的高精度同動控製；數字PID閉環控製，確保了加減速的（de）控（kòng）製和位置控製；步進電器驅動可實現256 細分，保證了平穩的低速步進（jìn）精確定位（wèi）能力；伺（sì）服馬達的使用滿足了高速運動的（de）要求。
● 具有點動和增量兩（liǎng）種控製模式：
點動模式：快速定位到目標位置，加快實驗進程
增量模式：適用於那些（xiē）需要往（wǎng）複在各個目標位置定位的應用，一次按鍵操作即可達到（dào）目標位置。
● 滿足多個電動位移台/旋轉台進行聯合控製要求
● 可根據需要選擇脈（mò）衝（chōng）數、角度值、毫米、微米四（sì）種不同的度量單位，並實現內部自動換算，使用（yòng）更便捷。
脈衝數：控製器（qì）的基（jī）本控製單位，角度值：用（yòng）於（yú）角度位移量的顯示，毫米/ 微米：用於直線（xiàn）位移量（liàng）的（de）顯示( 電動線性位移台)
● 四軸均具有閉環位置控製（zhì）功能(通過外界光柵尺/旋轉編碼器來實現)，使位置調整與定位更加準確。係統（tǒng）的定位精度取決於光柵尺/旋轉編碼器的精度（dù）。
● 能夠分別對各軸回原點速度、初速度、恒速度、加速度和軟（ruǎn）件位置極限，滿足不同的（de）控製環境要求：如係統需要較短（duǎn）的響應時間，可設（shè）置較大的初速度或加速（sù）度；如係統要求運動平穩、過衝小（xiǎo），可（kě）設置較小的初速度或加速度；如係統要求恒速控製，可選擇恒（héng）速運行模式。
● 可將任意位置（zhì）設為用戶工作原點：
零位的（de）方便設定可簡化用戶的操作（zuò），組合光電傳（chuán）感器配合（hé）先進的尋位算法（fǎ）大大提高了物理零位的重複定（dìng）位精（jīng）度；
● 運動（dòng）時可（kě）以實時讀取控製係統（tǒng）的邏輯位置、實（shí）際位置、驅動速度（dù）和加速度等狀態參數
● 16路I/O可以設定為外部輸入或者對外觸發。當I/O被設定為內部輸出時，可以作為運動停止或執行特定程序的中斷信號；當I/O被設定為輸（shū）入時，這些I/O就（jiù）成為控製器監控（kòng）外部設備狀態的接口。
● 可以利用ZolixMC600控（kòng）件編程，方便實（shí）現各種運動控製需求，也可以利用MC600控製軟件，進行簡單的（de）運動控製方案，可以方便的設置運動參數和位置參數，與自行開發相比，可大大減少工作量。
● 240×128點陣液（yè）晶顯示界麵,顯示（shì）內容更豐富,WINDOWS風格的菜單設計,可方便設定參數:
多級菜單功（gōng）能，使得參數設置簡捷、操作快速；
同時顯示X、Y、Z、T 四（sì）軸位置參數；可（kě）選擇不同操作模式( 開環/ 閉環工作模式) ；可以顯示每個軸的運行度（dù）量單位。
● 設置參（cān）數可存儲，掉電不丟失，簡化操作過程
● 選配搖（yáo）柄配件（jiàn），可以方便進行三個方向的手動掃描運動（dòng）控製和目標追蹤，使控製更加靈活方便。
MC600 控製器支持SD卡運行方案：
MC600 可以運行（háng）存儲在（zài）SD 卡上的運行（háng）方案(SD 卡需（xū）要（yào）客戶（hù）提供或另行購買)。運行方案在支持運動命令和設置命令的基（jī）礎上，增加的延時、等待、判斷、循環等流程操作命令，使MC600 的運行方案具有了與G 代碼、梯形圖等工業流程語言相同的功能。使用時，在（zài）SD 卡的（de）根目錄下新建一個txt 文本文件，將文件名命名為8 字符以內的字母，然後在（zài）文件裏依次寫入命令。例如：Goposition x,o,r,n,1000Goposition x,o,r,p,1000上述（shù）兩條代碼功能為進行一次1000 個脈衝的（de）往複運動。

前麵板指示圖：

後麵板（bǎn）指示圖：
選型表： MC600軟件
MC600 控製（zhì）器（qì）除了豐富的麵板操作功能、SD 卡（kǎ）運行方案外，還配有www.91光開發的控製軟件，可通過上位機進行安裝和控（kòng）製。軟件界麵功能齊全，而且非常清晰，適合於（yú）絕大多（duō）數客戶使用。

特點：
● 完整的操作界麵，軟件支持（chí）英文界麵（miàn）顯示，包括全部的控件功能
● 可實現目標運行和增量運行，方便用戶對電移台的定位
● 單軸運動控（kòng）製界麵（miàn），可根據不同電（diàn）移台類型設置（zhì）控製器參數，方便用戶更改控製器參數
● 運行方（fāng）案界麵（miàn），可對單軸或多軸運動（dòng），設置運行方案，方便進行連續地自動運行
● DXF圖形運（yùn）動界麵，可（kě）支持DXF文件的直接調用，但這部分功能不是免費開放，如果（guǒ）你感興趣，可（kě）以聯係卓立
 
MC600控件（jiàn）
ZolixMC600 控件適用於客戶對（duì）Zolix 的MC600 係列電移台控製器（qì）進行二次開發時使用。MC600 控製器可以使（shǐ）用超級終端工具進行（háng）調試，在調試過程中，調用指令需要熟悉（xī）我們的控製協議。為了（le）方便客戶的基（jī）本使用和了解控製器的控製（zhì）功能，我（wǒ）們為您提供完整的控製（zhì）軟件，如需進行二次開發，可參考控製（zhì）軟件的說（shuō）明文檔。另（lìng）外，為了方（fāng）便客戶進行快速的二次開發，我們提供了一（yī）個ActiveX 模組-ZolixMC600.ocx，可為客戶節約開發時間。
 
功能描述：
ZolixMC600 控件采用VC6 進行開發，對控製協議進行了封裝，用戶不（bú）需了解控製器的控製協議就可以（yǐ）快速（sù）編程。
ZolixMC600 控件已經內置了串口的通訊與控製功能，不需要用戶了解串口編程就可以使用。
提供ZolixMC600 控件的說明文檔，方便（biàn）用戶的二次開發，客戶自己二次開發時隻（zhī）需使用二次（cì）開發（fā）文件即可自（zì）己設置控件的屬性、調用控件的方法，完成對（duì）我們的電移台的控製，方便客戶使用我們的產品。同時客戶可以靈活自主地布（bù）置界麵來匹配用戶的軟件整體風格。ZolixMC600 控件提供基本測試和（hé）簡易方案測試界麵，可以方便客戶進行控製器和電控位移台的基本測試。