SR 係列兩相步進電機驅動器是基於（yú）PID 電流控製算法設計的高性價比細分型驅（qū）動器，具有優越的性能表現，高速大力矩輸出，低噪音，低振動，低發熱，特別適合OEM 客戶的大批量應用（yòng）場合。SR2 驅動器可通過撥（bō）碼開關選擇運行電流和細分，有16 種細分，8 種電流供選擇，具有過壓，欠壓，相電（diàn）流過流保護，其輸（shū）入輸出控製信號均采用光電隔離。
端口與接線
使用SR2 驅動器，需要準備：12-48VDC 合適功率的（de）直流電源；控製信號源；想匹配（pèi）的步進電機。
1、脈衝&方（fāng）向信號
SR2 驅動器有2 個高速輸入口（kǒu）STEP 和DIR，光電隔離（lí），可以接受5-24VDC 單端或差分信號，*高電壓可達28V，信號下降沿有效。信號（hào）輸入口有高速數字濾（lǜ）波器，濾（lǜ）波（bō）頻率為2MHZ。
脈衝信號為下降沿有效。
電機運轉方向取（qǔ）決（jué）於DIR 電平信號，當DIR 懸空或低電平時（shí），電機順（shùn）時針運轉；DIR 信號為高電平（píng）時，電機逆時針運轉。
2、使能信號
EN 輸入使能或關斷驅動器的功率部分，信號輸入為（wéi）光電隔離，可接受5-24VDC 單端或差分信號，信號*高可達28V。
EN 信號懸空或低電（diàn）平時( 光耦不導通)，驅動器為使能狀態，電機正常運（yùn）轉；EN信號（hào）為（wéi）高電平（píng）時( 光耦導通)，驅（qū）動器功率部分關斷，電機無勵磁。
當電機處於報錯狀態時，EN 輸入可用於重啟驅動器，首先從應用係統中排除存在的故障，然後輸入一個下降沿（yán）信號至EN 端，驅動器可重新啟（qǐ）動功率部分，電機勵磁運轉。
3、控製信號輸入示例（lì）
驅（qū）動器運行參數設（shè）定
13810146393
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