SR 係列兩相步進電機驅（qū）動器是基於PID 電流控製算法設計的高性（xìng）價（jià）比（bǐ）細分型驅動器，具（jù）有（yǒu）優越的性能表現，高速大力矩輸出，低噪音，低振動，低發熱，特別適合OEM 客戶的大（dà）批量應用場合。SR4 驅動（dòng）器可通過撥碼開關選擇運行電流和細分，有8 種細（xì）分，8 種電流供選擇，具有過壓，欠壓，相電流和總電過（guò）流（liú）保護，其輸入輸出控（kòng）製信號均采用光電隔離。
端口與接線
使用SR4 驅動器，需要準備：24-48VDC 合適功率的直流電源；控製信號源；想匹配的步進電機。
1、脈衝&方向（xiàng）信號
SR4驅（qū）動器有2個高速輸入口STEP和DIR，光電隔離，可以接受5-24VDC單端或差分信號，*高電（diàn）壓可達28V，信號（hào）下降沿有效。信號輸入口有高速數字濾波器，濾波頻（pín）率為2MHz。
脈衝信號為下降沿有效。
電機運轉（zhuǎn）方（fāng）向取決於DIR 電平信號，當DIR 懸空或為低電平時，電機順時針運轉; DIR 信號為高電平（píng）時（shí），電機（jī）逆時針運轉。
2、使能信（xìn）號
EN 輸（shū）入使能或關斷驅動（dòng）器的功率部分，信號輸入為光電隔離，可接受5-24VDC 單端或差分信號，信號（hào）*高可達28V。
EN 信號懸空或低電平時( 光耦不導通)，驅動器為使（shǐ）能狀（zhuàng）態，電機正常運轉; EN 信號為高電平時( 光耦導通)，驅動器功率部分關斷，電機無勵磁。
當電機處於報錯狀態時，EN 輸入可用於重啟驅動器。首（shǒu）先從（cóng）應用係統（tǒng）中排除存在的故障，然後輸入一個下降沿信號至EN 端，驅動器可重新啟動功率部分，電機（jī）勵磁運轉。
3、控製信號輸入示例
驅動器運（yùn）行參數設（shè）定
13810146393
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